Регистрационный номер НТЦ «Информрегистр» 0420900012
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-32022,
выдано 20 мая 2008 года Федеральной службой по надзору в сфере
массовых коммуникаций, связи и охраны культурного наследия
ISSN 1990-4665
12+
  English
 Журнал
Главная
Свежий номер
Архив номеров
Разделы по отраслям науки
Разделы по специальностям
О журнале
Этика научных публикаций
Статистика
География

 Авторам
Порядок рецензирования
Требования к содержанию
Порядок публикации
Образцы документов
Оформление статей
Оформление ссылок
Статус публикаций
Авторские права
Наши авторы

 Редакция
Редакционный совет
Редколлегия
Объявления
Ссылки
Контакты

 Документы
Оформление и публикация (в одном файле)





Кто здесь?


CC BY  «Attribution» («Атрибуция»)
Новые публикации
Котелевская Е.А., Туманова М.И., Лобачев И.А., Редун П.И.
Внедрение цифровых технологий при эксплуатации животноводческого комплекса
4.3.1. Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
Просмотров: 25
 Реферат
Статья посвящена исследованию возможностей модернизации роботизированных систем навозной очистки в животноводстве на примере модели Lely Discovery 120 Collector. На фоне растущей цифровизации агропромышленного комплекса представлена сравнительная характеристика робота и традиционной скреперной установки УС-15. Проведен анализ эксплуатационных параметров, энергозатрат, конструкции, гигиенических преимуществ и автономности. Предложено техническое решение по дооснащению робота системой лидара RPLIDAR A2M12 уже к имеющимcя (предположительно) ультразвуковыми датчиками HC-SR04. Модернизация направлена на повышение точности пространственного ориентирования, обеспечение безопасного функционирования в условиях динамической среды, а также сокращение времени реакции на препятствия. Представлена модель работы гибридной сенсорной системы и расчет стоимости интеграции. Установлено, что робот, оснащенный системой смешанной навигации, демонстрирует более высокую эффективность и точность по сравнению с базовой моделью. Данный подход соответствует задачам цифровой трансформации сельского хозяйства, обеспечивая не только рост производительности, но и улучшение условий содержания животных. Результаты исследования могут быть применены в проектировании и модернизации современных автоматизированных комплексов для животноводства
Ганичева А.В., Ганичев А.В.
Особенности принятия решений в социально-экономической сфере
5.2.2. Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
Просмотров: 19
 Реферат
В статье разработан метод использования апостериорных вероятностей в качестве априорных вероятностей гипотез. Получены оценки необходимого числа наблюдений для обеспечения требуемой точности метода. Для пояснения метода рассмотрен поясняющий пример
Гапон Н.В.
Оптимизация алгоритмов SLAM для автономной навигации агропромышленных роботов
4.3.1. Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
Просмотров: 23
 Реферат
Автономная навигация требует от сельскохозяйственных роботов локализации и создания глобально согласованной карты окрестностей в режиме реального времени. Однако точная и надежная локализация и картографирование по-прежнему являются сложной задачей для сельскохозяйственных роботов из-за неструктурированных, динамических и лишенных GPS условий окружающей среды. Одновременная локализация и картирование (SLAM) является современным подходом для этого. Для восприятия окружающей среды используются карты глубины, полученные с помощью различных сенсоров, такие как стереопары, камеры глубины и т.д. Из-за сложности среды, на картах глубины появляются потерянные области, приводящие к проблемам точности SLAM. В этом исследовании была представлена оптимизация современной системы SLAM в реальном времени, с помощью метода реконструкции карт глубины на основе поиска похожих блоков. Сопоставление блоков выполняется с помощью метода PatchMatch, с использованием нового критерия сходства. Представлены оценки производительности предлагаемого метода реконструкции карт глубины, такие как пиковое отношение сигнал/шум (PSNR), индекс структурного сходства (SSIM) и время выполнения алгоритма. Количественные результаты предложенного метода превосходят существующие современные методы реконструкции карт глубины
Зингер Д.Ф., Сафин М.А.
Сенсорные технологии и аналитика данных в автоматизированных системах дозирования для агропромышленности
4.3.1. Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
Просмотров: 24
 Реферат
Развитие агропромышленного комплекса требует внедрения высокоточных и интеллектуальных решений для оптимизации производственных процессов, повышения качества продукции и снижения негативного воздействия на окружающую среду. Одним из ключевых направлений технологической модернизации является автоматизация процессов дозирования жидких и сыпучих компонентов — таких как питательные растворы, удобрения и корма. В данной статье представлен обзор современных подходов к построению автоматизированных систем дозирования, основанных на применении сенсорных технологий и аналитики данных. Рассмотрены основные типы сенсоров, используемых в аграрных производствах (pH, электропроводность, температура, влажность, уровень), их технические характеристики и способы интеграции в управляющие платформы. Особое внимание уделено использованию алгоритмов машинного обучения и предиктивной аналитики, позволяющих повысить адаптивность и точность регулирования параметров в условиях динамично изменяющейся производственной среды. Приведены примеры успешного внедрения подобных решений в гидропонике, производстве удобрений и животноводстве. Проведён анализ качественных и количественных эффектов автоматизации: снижение потребления ресурсов на 20-30 %, повышение урожайности на 10-25 %, улучшение энергетической и технологической устойчивости. Также обозначены барьеры внедрения – от технических до организационных
Кравченко Р.В., Амзаева Я.Б., Тымчик Д.Е.
Продукционные показатели озимой пшеницы, возделываемой по предшественнику соя в условиях Западного Предкавказья
4.1.1. Общее земледелие и растениеводство
Просмотров: 29
 Реферат
В статье описаны итоги научных исследований вариабельности агробиологических показателей озимой пшеницы, возделываемой по предшественнику, соя в условиях Западного Предкавказья. Опытное поле, где выполняли исследования в 2022-23 с.-х. годах, размещено в УОХ «Кубань» Кубгау. В опыте изучались агробиологические показатели озимой пшеницы, возделываемой по предшественнику соя, в стационарном опыте на черноземе выщелоченном. Сорт – Тимирязевка 150. Среднепоздний сорт с посевом в конце оптимальных сроков для зон, имеет массу 1000 семян 36-42 грамм и высоту растения 73-95см. Высокоурожайный сорт, имеет потенциальную урожайность 120 ц/га, с качеством зерна хорошим и отличным на уровне «сильных» пшениц. Данный сорт рекомендован для выращивания по всем предшественникам на высоком агрофоне. Опыт двухфакторный. Первый фактор – прием основной обработки почвы (вспашка на 20-22 см и no-till). Второй фактор – норма минудобрения (контроль без внесения удобрений, рекомендованная норма минерального удобрения (под основную обработку почвы N20P80 + ранневесенняя подкормка N20), интенсивная норма минерального удобрения (под основную обработку почвы N40P160 + ранневесенняя подкормка N40). Предшественник – соя. Выявлено, что как прием основной обработки почвы, так и норма удобрения оказывают влияние на структуру урожая. Лучшие ее параметры отмечены на варианте со вспашкой на фоне интенсивной нормы минерального удобрения (N40P160 + N40), где отмечен их рост по сравнению с контролем на 6,5–38,9 %. Переход на систему no-till влечет за собой снижение параметров структуры урожая на 7,2–42,5 % и биологической урожайности на 19,9–64,1 % в зависимости от фона удобренности. Параметры таких показателей, как длина колоса, число колосков и зерен в колосе были вне влияния изучаемых факторов. И прием основной обработки почвы, и норма удобрения оказывают влияние на урожайность озимой пшеницы сорта Тимирязевка 150. Максимум их параметров достиг на варианте со вспашкой на фоне интенсивной нормы минерального удобрения (N40P160 + N40), где отмечен их рост по сравнению с контролем на 11,3–13,0 ц/га или на 25,2–35,1 %. Переход на систему no-till при выращивании озимой пшеницы влечет за собой снижение урожайности на 5,2–21,3 ц/га или на 11,6–43,7 %. На такие показатели, как натура зерна и ИДК клейковины изучаемые факторы влияния не оказали. На остальные показатели положительно влияли как минеральные удобрения, так и прямой посев культуры
Крепышев Д.А., Новицкий Н.В., Рогоза Г.С.
Помехоустойчивость в беспроводных сетях разных поколений
5.2.2. Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
Просмотров: 27
 Реферат
В статье рассматривается эволюция помехоустойчивости беспроводных сетей от 802.11 до 802.11ax (Wi-Fi 6). Анализируются изменения в архитектуре и технологиях, которые способствовали улучшению устойчивости к помехам и обсуждаются ключевые технологии, такие как MIMO и OFDMA. Также приводятся рекомендации по оптимизации работы локальных и общественных Wi-Fi сетей. Статья подчеркивает важность применения актуальных технологий для обеспечения надежной связи и повышения качества

Обращение
главного
редактора

Новости
10.03.2023
Новая номенклатура специальностей ВАК
03.06.2022
РИНЦ ввел новый идентификатор статей
22.06.2019
Новые разделы в журнале
15.02.2019
Наш журнал с 12.02.2019 вошел в перечень ВАК РФ.
14.11.2017
Внимание! Изменение комплекта материалов, предоставляемых для публикации статьи

Архив номеров

210,  июнь 202530.06.2025
209,  май 202530.05.2025
208,  апрель 202530.04.2025
207,  март 202531.03.2025
206,  февраль 202528.02.2025
205,  январь 202531.01.2025

Архив номеров (2003-2024 гг.)

Авторы - top 10
(по числу статей)

Луценко Е.В. 281
Трошин Л.П. 171
Орлов А.И. 166
Лойко В.И. 150
Трунев А.П. 123
Радчевский П.П. 66
Григораш О.В. 64
Барановская Т.П. 62
Цаценко Л.В. 53
Успенский И.А. 49

Авторы - top 10
(по рейтингу статей)

Луценко Е.В. 308730
Трунев А.П. 135270
Лойко В.И. 124478
Трошин Л.П. 122450
Орлов А.И. 87699
Кононенко С.И. 85038
Рыжих Н.Е. 74765
Аршинов Г.А. 65686
Бакурадзе Л.А. 59076
Попова А.Ю. 54632

Рейтинг автора складывается из суммы рейтинга всех его статей.
Рейтинг статьи рассчитывается как
число_просмотров_статьи/
число_авторов_статьи.
 
© Кубанский государственный аграрный университет, 2003-2021
Разработка и поддержка сайта: ЦИТ КубГАУ

Регистрационный номер НТЦ «Информрегистр» 0420900012
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-32022
ISSN 1990-4665